I+D de Sistema inteligente para el Suministro Desatendido mediante Robótica Autónoma en el sector del Hábitat R&D of an Intelligent System for Unattended Supply through Autonomous Robotics in the Habitat sector.

Resultados esperados

  • Investigación y elección de algoritmos de navegación, generación de rutas y representaciones avanzadas del plano, para desarrollo del sistema RUSH.
  • Resultados de investigación sobre algoritmos de planificación basados en ML y sistemas optimizados.
  • Desarrollo de los módulos de software de gestión de rutas, representación de plano, localización del robot móvil y navegación autónoma
  • Diseño y desarrollo del módulo de planificación desatendido y gestión del plano.
  • Prototipo final del sistema RUSH.
  • Difusión del proyecto a las partes interesadas.